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月球车遥操作中的计算机视觉技术

【书名】 月球车遥操作中的计算机视觉技术
【作者】 王保丰,刘传凯
【出版社】 北京国防工业出版社
【关键词】 计算机视觉应用月面车辆操作
【摘要描述】 本书系统介绍了地外天体表面着陆探测遥操作中的计算机视觉方法，本书共分为章。
第章介绍了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且概述了月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性应用。
第章分别具体介绍了相机标定技术、图像匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术、环境感知与重建技术、障碍物识别与路径规划技术等月面探测遥操作中的计算机视觉技术，详细研究了这些技术的发展现状、理论方法、算法实现、仿真实验及精度分析等。
第章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操作任务中的应用实例，详细论述了嫦娥三号任务中从月面着陆到巡视探测过
【中国图书分类号】 V476.3

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