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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

【书名】 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
【作者】 林庆峰,谌利,奚海蛟
【出版社】 北京清华大学出版社
【出版时间】 2017.09
【关键词】 无人驾驶飞机飞行控制系统开发指南
【摘要描述】 随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。
随着大疆、派诺特、等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。
本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出
【中国图书分类号】 V279-62

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