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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

【书名】 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
【作者】 练军想
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2016.06
【关键词】 捷联式惯性制导导航误差研究
【摘要描述】 本书针对捷联惯性导航领域两个方面的关键技术惯性系动基座对准技术和导航误差转动抑制技术开展研究。
主要研究工作包括以下个方面系统研究了捷联惯性导航惯性系对准方法。
提出了一种利用重力矢量的特征、借助滤波器抑制高频噪声的惯性系对准新方法。
根据空间矢量的相互关系，推导了惯性系对准精度与惯性器件误差之间的关系式。
设计了两级抽取、分段滤波的低通数字滤波器组，为抑制基座扰动提供了有效手段。
研究了惯性系对准方法的快速性和大失准角条件下对准性能。
与传统对准方法的比较分析表明惯性系对准方法具有对准速度快、适用于任意失准角，而且
【中国图书分类号】 V448.131

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